I automatiserede anlæg møder ingeniørpræcision den fysiske virkelighed. AGV’er, AMR’er, robotceller og automatiseret testudstyr rammer ikke nødvendigvis forbindelsespunktet med nøjagtig samme position hver eneste gang.
Selv mindre afvigelser kan derfor give mekanisk belastning på stik og kontakter. Over mange tusinde til- og frakoblinger kan det betyde øget slitage – og i sidste ende påvirke driftssikkerheden.
Stikforbindelsen optager tolerancerne
Stäubli CombiTac er udviklet til automatiseringsapplikationer, hvor forbindelser etableres automatisk og gentagne gange. Med forskellige løsninger til mekanisk justering kan systemet kompensere for afvigelser mellem de to sider af forbindelsen.
Afhængigt af løsningen spænder mulighederne fra 2 mm radial kompensation til multi-akse toleranceoptagelse på op til X ±15 mm, Y ±10 mm, Z 20 mm samt 2° vinkeljustering.
Det reducerer den mekaniske belastning ved sammenkoblingen og kan dermed være med til at begrænse slid og øge forbindelsens levetid og pålidelighed.
Strøm, signal og data i samme forbindelse
CombiTac er samtidig et modulært system, hvor blandt andet højstrøm, signal og data kan kombineres i én stikforbindelse. Det kan forenkle integrationen i maskiner og automatiseringsudstyr, hvor flere funktioner ellers kræver separate forbindelser.
Med en holdbarhed på op til 100.000 til- og frakoblingscyklusser er systemet særligt interessant til applikationer, hvor forbindelsen er en aktiv del af den automatiserede proces.
Det gælder eksempelvis AGV’er og AMR’er, robotceller, automatiske testanlæg og specialmaskiner.
Hos HIN arbejder vi med Stäubli CombiTac og rådgiver om sammensætningen af stiksystemet til den konkrete applikation.
Kontakt:
Dennis Bjørnsholm
